Historický vývoj ložísk?

Prvou formou lineárnych ložísk bolo umiestnenie radu drevených tyčí pod rad klzných dosiek. Moderné ložiská s lineárnym pohybom používajú rovnaký princíp fungovania, ale niekedy používajú guľôčky namiesto valčekov. Najjednoduchším rotačným ložiskom je puzdrové ložisko, čo je len puzdro vložené medzi koleso a nápravu. Táto konštrukcia bola následne nahradená valivými ložiskami, ktoré nahradili pôvodné puzdrá s mnohými valcovými valčekmi, z ktorých každý bol ako samostatné koleso.
Príklad skorého guľôčkového ložiska bol objavený na starovekej rímskej lodi postavenej v roku 40 pred Kristom v jazere Nami v Taliansku: drevené guľôčkové ložisko sa používalo na podopretie otočnej dosky stola. Hovorí sa, že Leonardo da Vinci raz opísal ples čapové ložisko okolo 1500. Medzi rôznymi nezrelými faktormi guľôčkových ložísk je veľmi dôležitý bod, že kolízie medzi guľôčkami spôsobia dodatočné trenie. Ale tomuto javu sa dá predísť umiestnením lopty do malej klietky. V 17. storočí urobil Galileo najskorší popis guľôčkového ložiska v klietke. Na konci 17. storočia Brit C. Wallo navrhol a vyrobil guľôčkové ložiská a nainštaloval ich na poštové vozíky na skúšobné použitie a Brit P. Worth získal patent na guľkové ložiská. Prvé valivé ložisko s klietkou, ktoré bolo uvedené do praxe, vynašiel hodinár John Harrison v roku 1760 na výrobu chronografu H3. Na konci osemnásteho storočia publikoval nemecký H. R. Hertz prácu o kontaktnom namáhaní guľkových ložísk. Na základe Hertzových úspechov vykonali R. Stribeck v Nemecku, A. Palmgren vo Švédsku a ďalší veľké množstvo experimentov, ktoré prispeli k rozvoju teórie konštrukcie valivých ložísk a výpočtu únavovej životnosti. Následne ruský N.P. Petrov použil Newtonov zákon viskozity na výpočet trenia ložísk. Prvý patent na guľovú drážku získal Philip Vaughan z Carmarthenu v roku 1794.
V roku 1883 Friedrich Fisher navrhol použiť vhodné výrobné stroje na brúsenie oceľových guľôčok rovnakej veľkosti a presnej guľatosti, čo položilo základ ložiskovému priemyslu. Brit O. Reynolds vykonal matematickú analýzu Thorovho objavu a odvodil Reynoldsovu rovnicu, čím položil základ pre teóriu hydrodynamického mazania.